物理治療在台灣有系統的發展，始於1950至1960年代小兒麻痺大流行時，但早在第二次世界大戰後，歐美各國因為傷患的物理治療需求大增，在理論與治療方法上已有發展。 再追溯更早的物理治療理論與技術，可溯源於古代之東西方式按摩的發展，與近代醫療的起源，隨著相關解剖生理及各種現代科技的進步，物理治療的內涵與應用也日趨完備與多元。在應用方面，可分為神經系統物理治療、肌肉骨骼物理治療、心肺疾患物理治療及小兒疾患之物理治療。在各領域之演進，明顯與神經科學、行為科學、運動生理、解剖學、肌動學等息息相關，加上電、雷射、電腦自動化等科技發展日益精進，進而發展出使用徒手、運動或儀器的多元治療方式，並建立一套完善的知識體系，作為評估、諮商治療及預防的基礎。